Nato a Roma, è laureato in giurisprudenza presso l'Università degli studi di Roma “La Sapienza”. E’ stato ricercatore universitario nelle università di Urbino e di Roma "Tor Vergata". E’ professore ordinario di diritto privato presso l’Università degli Studi di Urbino, dove è anche Direttore del Dipartimento di Giurisprudenza. Dal 2010 al 2012 ha condiretto la rivista di studi giuridici “Gli stranieri”. Condirige la collana editoriale "Persone, famiglie e cittadinanze". È stato consulente della Commissione parlamentare di inchiesta presso la Camera dei Deputati sul sistema di accoglienza e di identificazione, nonché sulle condizioni di trattenimento dei migranti nei centri di accoglienza, nei centri di accoglienza per i richiedenti asilo e nei centri di identificazione ed espulsione È stato componente, da agosto 2017 sino alla conclusione dei lavori, della Commissione per la riforma dell'ordinamento penitenziario. È docente per i programmi di cooperazione internazionale BRAVO (implementazione dei sistemi di stato civile) in Mozambico ed in Burkina Faso.